[发明专利]一种基于混合调制的五相三电平变流器中点电压平衡方法

摘要

本发明涉及一种混合调制实现五相三电平中点钳位型变流器中点电压平衡的方法，所述混合调制基于CBPWM调制和VSVPWM调制，所述方法包括，首先采集五相三电平变流器输出的电压和电流，并重新排列输出电压的大小，然后提出可能的CBPWM调制策略，确定各相电平序列，在此基础上，结合伏秒平衡原则、中点电压平衡的条件和各相三个电平的占空比之和等于1，求得CBPWM调制策略下的占空比模型和所有平衡区域，同时，为了实现在CBPWM调制策略下不平衡区域的中点电压平衡，引入VSVPWM调制策略，并求得占空比模型，最后，根据占空比模型，计算出双调制波，将其与载波比较，以生成特定的PWM序列。

主权项

1.一种基于混合调制的五相三电平变流器中点电压平衡方法，包括如下步骤：/n步骤S1、采集五相三电平变流器输出的电压和电流，并将所述电压按照大小进行排序；/n步骤S2、基于排序后的电压以及CBPWM调制策略，确定不同CBPWM调制模式下的电平序列；/n步骤S3、根据伏秒平衡原则、占空比约束条件以及中点电压平衡条件，求得CBPWM调制策略下的占空比模型和所有平衡区域；/n步骤S4、将VSVPWM调制策略引入不平衡区域，并求得占空比模型，以实现全范围内的中点电压平衡；/n步骤S5、根据步骤S4中的占空比模型，计算出双调制波，将其与载波进行比较，以生成特定序列的PWM序列；/n所述步骤S1中，输出的电压和电流分别表示为：/n /n /n其中，ωt∈[0,2π]是1相电压的相角，m∈[0,1.05]是调制度，u_dc是直流侧母线电压的一半，I_m是相电流的峰值，是负载的功率因数角，根据五相输出电压的瞬时值，从大到小依次重命名为u_I、u_II、u_III、u_IV和u_V，重新排列的相电压u_I、u_II、u_III、u_IV和u_V对应的相电流记为i_I、i_II、i_III i_IV和i_V；/n所述步骤S2中，所述CBPWM调制策略包括六种，确定不同CBPWM调制模式下的电平序列具体为，在一个控制周期中，若调制波u_j>0，则其输出序列由2电平和1电平组成，记为(2,1)；若调制波u_j<0，则其输出序列由1电平和0电平组成，记为(1,0)，由此可得六种调制策略下的电平序列具体为：/n /n