[发明专利]一种基于ARMarker的图像特征采集方法在审
| 申请号： | 201910043348.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109886278A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴凡;郭骁 | 申请（专利权）人： | 柳州康云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 李砚明 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ARMarker的图像特征采集方法，包括如下步骤：在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；使用图像采集装置进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。本发明可以对要采集的区域数据进行准确的定位，不论拍摄的角度、光线、背景色如何变化，都能准确地获取采集区域的特征码。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 图像特征采集 采集区域 角点 图像 图像采集装置 采集图像 区域数据 特征区域 图像采集 图像坐标 物理距离 背景色 特征码 场景 拍摄 记录 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARMarker的图像特征采集方法，其特征在于包括如下步骤：在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；使用图像采集装置对场景进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的在同一坐标系下的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。
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