[发明专利]一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法有效
申请号: | 201910043906.4 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109774489B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 袁建军;陈义军;虞翊;徐俊起;吉文;荣立军 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60L13/06 | 分类号: | B60L13/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法,其中悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路,热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果,检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路,检测分路包括依次连接的感应线圈、线圈激励调理电路和运算处理电路,运算处理电路与二取二表决模块连接;任一检测电路的两个检测分路的检测结果进行二取二表决,当两者输出的差异小于阈值时,向热备控制模块输出,反之不输出结果并报警。与现有技术相比,本发明采用二乘二取二的悬浮传感器,一来可以解决采用两个传感器时制造成本过高、占用安装空间交大的问题,二来在保持冗余热备效果的同时可以提升输出准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 二乘二取二 冗余 列车 悬浮 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器,其特征在于,包括热备控制模块和两个检测电路,所述热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果,所述检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路,所述检测分路包括依次连接的感应线圈、线圈激励调理电路和运算处理电路,所述运算处理电路与二取二表决模块连接;任一检测电路的两个检测分路的检测结果进行二取二表决,当两者输出的差异小于阈值时,向热备控制模块输出,反之不输出结果并报警。
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