[发明专利]一种仿生捕鱼器及其控制方法

摘要

本发明公开一种仿生捕鱼器，包括：捕鱼器本体，其包括：储藏舱，其设置在所述捕鱼器本体内的下部；升降舱，其设置在所述储藏舱上方的捕鱼器本体内；多个基于人工肌肉的行走肢，其分别设置在所述捕鱼器本体的四角，用于捕鱼器本体的行走和鱼群捕捞，其包括：捕鱼通道，其贯穿所述行走肢轴心，且一端与所述储藏舱连通；多个扇形柱状空腔，其分隔贯穿设置在所述捕鱼通道周向的行走肢上，且远离所述捕鱼器本体的一端密闭设置；多个高压液体管，其分别设置在所述扇形柱状空腔内，并与所述扇形柱状空腔一一对应连通，用于控制所述扇形柱状空腔的压力。本发明还提供一种仿生捕鱼器的控制方法，实现鱼群的高效捕捞。

主权项

1.一种仿生捕鱼器，其特征在于，包括：捕鱼器本体，其包括：储藏舱，其设置在所述捕鱼器本体内的下部，用于储藏捕捞的鱼群；升降舱，其设置在所述储藏舱上方的捕鱼器本体内，用于捕鱼器本体的升降；多个基于人工肌肉的行走肢，其分别设置在所述捕鱼器本体的四角，用于捕鱼器本体的行走和鱼群捕捞，其包括：捕鱼通道，其贯穿所述行走肢轴心，且一端与所述储藏舱连通；多个扇形柱状空腔，其分隔贯穿设置在所述捕鱼通道周向的行走肢上，且两端密闭设置；多个高压液体管，其分别设置在所述扇形柱状空腔内并与所述扇形柱状空腔一一对应连通，且一端穿出所述扇形柱状空腔，用于控制所述扇形柱状空腔的压力；控制舱，其设置在所述升降舱上方的捕鱼器本体内，并与所述升降舱和基于人工肌肉的行走肢连接，用于控制捕鱼器本体的升降以及捕鱼器本体的行走和鱼群捕捞。