[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 201910044188.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109664261B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 金超超;周开祥;陈富乳 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有一个X横行块，X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架，支架与横行梁垂直，支架两端固接有一个固定块，每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆，调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接，调节螺杆上均套设有一个调节衬套，调节衬套均固接在X横行块上，调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合，X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机，支架上固接有连接块，连接块上滑动连接有机械臂；本发明可调节机械臂位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括横行梁，其特征在于，所述横行梁上滑动连接有一个X横行块，所述X横行块上滑动连接有两个相互平行的支架，所述支架与横行梁垂直，所述支架两端固接有一个固定块，每个支架的固定块之间均转动连接有一个调节螺杆，所述调节螺杆两端均与其对应的固定块转动连接，所述调节螺杆上均套设有一个调节衬套，所述调节衬套均固接在X横行块上，所述调节螺杆均与其对应的调节衬套螺纹配合，所述X横行块上设有用于驱动X横行块在横行梁上滑动的第一驱动机，所述支架上固接有连接块，所述连接块上滑动连接有机械臂。
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