[发明专利]一种自走式根茎类中药材收获机

摘要

本发明公开一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，座椅，控制台，挖掘输送装置，升运装置，液压连杆套件，动力传输系统；挖掘输送装置位于收获机架中，包括挖掘铲，链条，链轮，滚条筛，主动轴，从动轴；升运装置位于升运机架前中部，包括刮板，链板，链轮，升运架壳体，主动轴，从动轴，防水轴承；座椅位于升运机架侧方；控制台位于升运机架侧方。本发明适用多种根茎类中药材的收获，行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业，该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

主权项

1.一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括收获机架（1）、升运输送机架（18），挖掘输送装置，升运装置；所述挖掘输送装置包括收获机架（1）、链轮Ⅰ（2）、滚条筛（3）、电机Ⅰ（4）、链条（5）、从动后轴Ⅰ（6）、动力输出轴Ⅱ（24）、皮带轮组Ⅲ（25）、动力前轴Ⅰ（26）、挖掘铲（29）、链轮Ⅰ（2），挖掘铲（29）与收获机架（1）连接，安装在收获机架（1）下前方，滚条筛（3）位于挖掘铲（29）的后上方，在收获机架（1）内部并倾斜；电机Ⅰ（4）与动力输出轴Ⅱ（24）连接，动力输出轴Ⅱ（24）通过皮带轮组Ⅲ（25）与动力前轴Ⅰ（26）连接，皮带轮组Ⅲ（25）位于电机Ⅰ（4）右方；链条（5）通过链轮Ⅰ（2）与动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）连接，滚条筛（3）安装在链条（5）上，动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）与收获机架（1）连接；收获机架（1）与升运输送机架（18）的下端活动连接；所述升运装置包括刮板（8）、链板（9）、从动后轴Ⅱ（12）、皮带轮组Ⅰ（13）、动力前轴Ⅲ（14）、防水轴承（15）、从动后轴Ⅲ（16）、升运输送机架（18）、动力输出轴Ⅰ（21）、皮带轮组Ⅱ（22）、动力前轴Ⅱ（23）、电机Ⅳ（34）、水平输送链（35）、链轮Ⅱ（36），动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）、动力前轴Ⅲ（14）、从动后轴Ⅲ（16）通过防水轴承（15）安装在升运输送机架（18）上，电机Ⅳ（34）通过螺栓固定在升运输送机架（18）下前方，电机Ⅳ（34）与动力输出轴Ⅰ（21）连接，动力输出轴Ⅰ（21）通过皮带轮组Ⅱ（22）与动力前轴Ⅱ（23）连接，皮带轮组Ⅱ（22）位于电机Ⅳ（34）右方，从动后轴Ⅱ（12）位于电机Ⅳ（34）上方，链板（9）通过链轮Ⅱ（36）与动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）连接，链板（9）安装在链轮Ⅱ（36）上；皮带轮组Ⅰ（13）位于电机Ⅳ（34）右上方，连接从动后轴Ⅱ（12）与动力前轴Ⅲ（14）；从动后轴Ⅲ（16）位于动力前轴Ⅲ（14）后方，通过防水轴承（15）与升运输送机架（18）连接；刮板（8）与链板（9）通过螺栓连接，水平输送链（35）位于升运输送机架（18）中后方，通过动力前轴Ⅲ（14）和从动后轴Ⅲ（16）与升运输送机架（18）相连接；水平输送链（35）的末端设有收集箱（17）；电机Ⅱ（19）与电机Ⅲ（31）分别位于升运输送机架（18）的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架（18）连接；电机Ⅲ（31）与电机Ⅱ（19）分别与升运输送机架（18）左右两侧的履带轮组（20）连接。