[发明专利]一种机器人焊接过程多信息采集监控系统及方法

摘要

本发明涉及一种机器人焊接过程多信息采集监控系统，包括：机器人控制柜、焊接视觉传感单元、焊接电流电压传感单元、无线数据采集单元、无线路由器、带有无线网卡的主控计算机、带有无线网卡的从计算机、脉冲MAG焊接电源。与现有技术相比，本发明通过无线方式采集焊接电压电流数据，监控集成视觉传感系统提取熔长熔宽数据，通过开发的配套软件系统实时采集处理存储焊接过程多传感数据，实时诊断及预测焊接质量并可通过建立的无线局域网远程无线访问焊接过程数据。适用于多种类型的焊接机器人系统和焊接电源，对较大规模多机器人焊接制造生产线实现无线网络的远程监测与实时控制，进而提高制造焊接质量与生产效率具有重要的技术进步意义。

主权项

1.一种机器人焊接过程多信息采集监控系统，其特征在于，包括：机器人控制柜(1)，用于向机器人发出行走及焊接指令，并将机器人焊枪实时位姿信息和焊接起弧信号发送给主控计算机(6)；焊接视觉传感单元(2)，用于机器人焊接动态过程的熔池图像实时采集；焊接电流电压传感单元(3)，用于机器人焊接动态过程的焊接电流电压实时采集和传输；无线数据采集单元(4)，分别与焊接视觉传感单元(2)和焊接电流电压传感单元(3)连接，用于传输熔池图像信号和焊接电流电压信号；无线路由器(5)，用于搭建无线监控局域网；带有无线网卡的主控计算机(6)，与无线数据采集单元(4)连接，所述的主控计算机(6)内安装有服务器端集成软件和WEB端集成软件；带有无线网卡的从计算机(7)，通过无线监控局域网访问主控计算机(6)中的焊接实时监控信息；脉冲MAG焊接电源(8)，包括焊接状态检测端口、焊接电流及送丝控制端口，用于将焊接起弧信号发送给机器人控制柜(1)，并接受主控计算机(6)通过机器人控制柜(1)发出的电流控制信号和送丝控制端口的电压值调整信号。