[发明专利]卫星姿态确定方法、装置和终端设备有效
申请号: | 201910044417.0 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109919998B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 翟优;韩东;郭希维;何鹏;谢建华;赵慎;许葆华;刘德亮;王红云;周海俊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 050000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于空间技术领域,提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括:获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像;将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配,根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值;获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二,根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值,误差小,精度高。 | ||
搜索关键词: | 卫星 姿态 确定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种卫星姿态确定方法,其特征在于,包括:获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像;将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配,根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值;获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二,根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。
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