[发明专利]一种轮毂气门孔自动插塞机

摘要

本发明公开了一种轮毂气门孔自动插塞机，适应氦气密机检验轮毂气密性的要求，包括轮毂自动输送系统，轮毂自动居中、旋转、定位系统，橡胶塞自动供料系统，和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂，相机拍照识别轮型后，轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米，伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞，机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞，通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

主权项

1.一种轮毂气门孔自动插塞机，其特征在于，包括轮毂自动输送系统(1)、轮毂自动居中、旋转、定位系(2)、橡胶塞自动供料系统(3)和机器人自动插塞系统(4)。所述轮毂自动输送系统(1)的结构为：包括第一滚道101、阻挡器102、第一滚道电机103、第二滚道电机104、第二滚道105、光电开关106、测高光栅107、第一相机108、第二相机109，所述第一滚道电机(103)连接并驱动第一滚道(101)，第二滚道电机(104)连接并驱动第二滚道(105)，阻挡器(102)和测高光栅(107)位于第一滚道和第二滚道之间，第一相机(108)位于第一滚道上方，第二相机(109)位于第二滚道上方；所述轮毂自动居中、旋转、定位系统(2)的结构为：侧板(204)、底板(205)、导杆(215)和中间固定板(216)组成轮毂自动居中、旋转、定位系统(2)的主体框架。右滑块(203)、左滑块(213)位于导杆(215)上并能在导杆(215)上左右滑动。左右两侧的轴承座(202)分别固定在右滑块(203)和左滑块(213)上；被动轮(201)位于左侧轴承座(202)上并能在左侧轴承座(202)上旋转；主动轮(214)位于右侧轴承座(202)上并能在右侧轴承座(202)上旋转。直线导轨(207)固定在底板(205)上；下滑块(208)、齿条前固定板(206)、齿条后固定板(209)、齿条(211)、右滑块(203)、左滑块(213)互相连接。齿轮(210)、齿条(211)的啮合传动保证右滑块(203)、左滑块(213)的运动同步性。气缸(218)缸体与侧板(204)连接，气缸(218)的活塞杆分别与右滑块(203)、左滑块(213)连接；气缸(218)的伸缩运动带动右滑块(203)、左滑块(213)的移动，实现轮毂的居中。伺服电机(212)与主动轮(214)连接，伺服电机(212)驱动主动轮(214)旋转。固定在右滑块(203)、左滑块(213)上的主动轮(214)被动轮(201)通过气缸(218)的伸缩运动实现轮毂的居中；伺服电机(212)带动主动轮(214)旋转、主动轮(214)带动轮毂旋转到气门孔指定的角度范围内。待机器人自动插塞系统插塞。橡胶塞自动供料系统(4)的具体结构为：圆形振动盘(301)连接直线振动器(303)，圆形振动盘料位开关(302)位于圆形振动盘(301)上，直线振动器(303)上设有直线振动器料位开关(305)；橡胶塞(304)位于放在圆形振动盘(301)里，经圆形振动盘(301)按所需要的形式振动排序，由直线振动器(303)排出。圆形振动盘料位开关(302)控制圆形振动盘(301)内的橡胶塞(304)数量，提示什么时间充填橡胶塞(304)。直线振动器料位开关(305)检测直线振动器(303)内橡胶塞(304)的最少数量，提示必须充填橡胶塞(304)。橡胶塞到位开关(306)控制直线振动器(303)间歇振动送料。待机器人自动插塞系统抓手抓取橡胶塞(304)。机器人自动插塞系统(4)的具体结构为：气缸连接架(402)一端与机器人六轴连接，一端与抓手气缸(401)连接。气缸连接架(402)与支撑轴(405)连接，支撑轴(405)与定位轴(403)连接，抓头(404)与抓手气缸(401)的气爪连接，抓手气缸(401)的气爪的开启与闭合带动抓头(404)夹紧与放松，橡胶塞(304)端面的中心孔套在定位轴(403)上实现准确定位。机器人带动抓手气缸(401)橡胶塞(304)通过机器人操作程序控制完成插塞任务。