[发明专利]一种农业种植植保无人机

摘要

本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。

主权项

1.一种农业种植植保无人机，包括主机套壳(1),其特征在于：所述主机套壳(1)的下表面两侧固定焊接有支撑架基座(2)，并且主机套壳(1)的上方固定焊接有若干个机臂(3)，所述机臂(3)的外侧端上方可转动连接有桨叶(4)，所述主机套壳(1)的上方一体成型有降落伞弹射舱(5)，并且降落伞弹射舱(5)的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门(6)，所述主机套壳(1)表面下方两侧固定焊接有喷杆(7)，并且喷杆(7)的下表面固定连通有若干个喷头(8)，所述主机套壳(1)的下方可转动连接有摄像头水平转轴(9)，并且摄像头水平转轴(9)的下端固定套接有第一齿轮(10)，所述主机套壳(1)的下方位于摄像头水平转轴(9)一侧旁还固定设置有第一伺服电机(11)，并且第一伺服电机(11)的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮(10)相互啮合，所述摄像头水平转轴(9)的下端固定焊接有凹形块(12)，并且凹形块(12)的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆(14)，并且连接转杆(14)位于凹形块(12)夹口中的部分固定连接有摄像头(13)，所述连接转杆(14)的一端固定焊接有第二齿轮(15)，所述凹形块(12)一侧表面位于连接转杆(14)的上方固定设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮(15)相互啮合，所述主机套壳(1)设置有内置蓄电池(17)、中央处理(18)、重力感应器(19)、水箱(20)和水泵(21)，所述降落伞弹射舱(5)的内部设置有降落伞弹射器(22)和降落伞(23)。