[发明专利]一种环形条纹打光成像的柑橘早期腐果识别系统及方法有效
申请号: | 201910044898.5 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109709103B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李江波;黄文倩 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及光学和农业技术领域,公开了一种环形条纹打光成像的柑橘早期腐果识别系统及方法,包括:数字光投影仪、可见近红外光源、计算机、精密移动载物台以及近红外相机,其中,通过计算机对相位图像进行解调,从而获得直流分量图像和交流分量图像,基于直流分量图像构建二值化模板并去除交流分量图像的背景,采用二维经验模态分解对去背景后的交流分量图像进行图像分解和图像重构增强,从而获得重构图像,基于重构图像并结合分割算法来对待检测柑橘的早期腐烂区域进行分割。该柑橘早期腐果识别系统具有识别效率高以及能准确判断出腐烂区域的位置的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 环形 条纹 打光 成像 柑橘 早期 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种环形条纹打光成像的柑橘早期腐果识别系统,其特征在于,包括:数字光投影仪;可见近红外光源,用于提供给所述数字光投影仪近红外光;计算机,用于生成二维环形条纹图像并将其传输给所述数字光投影仪,从而使得所述数字光投影仪发射出条纹光并照射在待检测柑橘上;精密移动载物台,用于承接待检测柑橘并能带动所述待检测柑橘沿水平方向进行左右运动;以及近红外相机,用于采集所述待检测柑橘的相位图像,其中,通过所述计算机对所述相位图像进行解调,从而获得直流分量图像和交流分量图像,基于所述直流分量图像构建二值化模板并去除交流分量图像的背景,采用二维经验模态分解对去背景后的交流分量图像进行图像分解和图像重构增强,从而获得重构图像,基于重构图像并结合分割算法来对待检测柑橘的早期腐烂区域进行分割。
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