[发明专利]一种基于自抗扰控制算法的阀门电动执行器控制方法有效
| 申请号： | 201910045057.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109725536B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡文斌;周琴;哈进兵;吕建国;杜梦婷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自抗扰控制算法的阀门电动执行器控制方法。该方法为：建立电机输出轴模型，得到电机输出轴的动力学平衡方程；建立齿轮减速机构模型，并简化为一阶线性系统；建立丝杠传动机构模型，将旋转运动变换为阀门电动执行器输出轴直线运动；建立阀门电动执行器输出轴模型；建立负载力模型；加入位移传感器，建立阀门电动执行器的位移传感器数学模型；根据阀门电动执行器传递函数，采用自抗扰控制算法对阀门电动执行器系统进行控制。本发明采用自抗扰控制算法对阀门电动执行器进行控制，能够使系统在实现解耦的同时减弱算法对于模型的依赖，提高了系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 算法 阀门 电动 执行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自抗扰控制算法的阀门电动执行器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立电机输出轴模型，得到电机输出轴的动力学平衡方程；步骤2，建立齿轮减速机构模型，并简化为一阶线性系统；步骤3，建立丝杠传动机构模型，将旋转运动变换为阀门电动执行器输出轴直线运动；步骤4，建立阀门电动执行器输出轴模型；步骤5，建立负载力模型；步骤6，加入位移传感器，建立阀门电动执行器的位移传感器数学模型；步骤7，根据阀门电动执行器传递函数，采用自抗扰控制算法对阀门电动执行器系统进行控制。
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