[发明专利]一种自动驾驶公交车在审
| 申请号： | 201910045076.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109814554A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶公交车，包括：感知系统、决策系统、执行系统，感知系统包括第一处理器、雷达传感器、视觉传感器，第一处理器分别与雷达传感器、视觉传感器连接，第一处理器用于接收雷达传感器、视觉传感器采集的数据，并输出感知结果，第二处理器与第一处理器相连，用于接收第一处理器的感知结果以及执行系统反馈的第一行车数据，并输出控制策略，执行系统包括整车控制器，整车控制器与第二处理器相连，用于接收第二处理器的控制策略，并控制自动驾驶公交车的行驶，以及获取自动驾驶公交车的第一行车数据，并发送至第二处理器。该技术方案解决公交车因体型大存在视角盲区的问题，提高公交车自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 公交车 第一处理器 自动驾驶 第二处理器 雷达传感器 视觉传感器 整车控制器 感知结果 感知系统 行车数据 输出控制策略 方案解决 决策系统 控制策略 视角盲区 系统反馈 体型 采集 发送 行驶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶公交车，其特征在于，包括：感知系统、决策系统、执行系统；所述感知系统包括第一处理器、雷达传感器、视觉传感器；所述第一处理器分别与所述雷达传感器、视觉传感器连接；所述第一处理器用于接收所述雷达传感器、视觉传感器采集的数据，并输出感知结果；所述雷达传感器用于采集所述自动驾驶公交车周边的具有雷达反射特性物体的数据；所述视觉传感器用于采集所述自动驾驶公交车周边的图像数据；所述决策系统包括第二处理器；所述第二处理器与所述第一处理器相连，用于接收所述第一处理器的感知结果以及所述执行系统反馈的第一行车数据，并输出控制策略；所述执行系统包括整车控制器；所述整车控制器与所述第二处理器相连，用于接收所述第二处理器的控制策略，并控制所述自动驾驶公交车的行驶；以及获取所述自动驾驶公交车的第一行车数据，并发送至所述第二处理器。
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