[发明专利]一种伞状电机驱动式井下智能取样器

摘要

本发明公开了一种伞状电机驱动式井下智能取样器，属于井下取样装置技术领域，本发明的一种伞状电机驱动式井下取样器主要包括打捞模块、两个动力模块、两个控制模块和各自执行模块，所述一种伞状电机驱动式井下智能取样器的下落、固定和取样过程自动控制，只需人为进行下放与打捞作业，可自动控制上下旋转电机运转调节伞骨开度和伸缩弹簧片，进而改变速度和固定取样器，然后控制空心电机运转拉动活塞收集气体。本发明的一种伞状电机驱动式井下智能取样器，全程基本实现自动控制，且结构简单、操作方便，可对井下不同层段、不同压力的气体进行取样。

主权项

1.一种伞状电机驱动式井下智能取样器，其特征在于：它包括止动螺母(1)、打捞环(2)、上端传动螺母(3)、伞架(4)、压盖(5)、传动杆(6)、轴承(7)、上端旋转电机(8)、上端外壳(9)、上端控制电板(10)、上端电池(11)、隔筒(12)、固定外壳(13)、活动支腿(14)、固定弹簧片(15)、联轴器(16)、下端旋转电机(17)、下端电池(18)、下端控制电板(19)、下端外壳(20)、空心电机定子(21)、空心电机转子(22)、固定螺母(23)、螺纹活塞杆(24)、活塞(25)、进气阀(26)；所述止动螺母(1)套于传动杆(6)上，其下端套有打捞环(2)；所述传动杆(6)中部开设有螺纹，与上端传动螺母(3)配合；所述上端传动螺母(3)安装有伞架(4)的一端；所述伞架(4)包裹有塑料，且下端固定在压盖(9)上；所述压盖(5)与上端外壳(9)采用螺纹连接方式固定，并安装有O形密封圈(5‑1)；所述传动杆(6)开设有阶梯(6‑1)和矩形凹槽(6‑2)，并安装有轴承(7)；所述上端控制电板(10)和上端电池(11)安装于上端外壳(9)内部，相互之间采用电线连接；所述隔筒(12)安装于上端外壳(9)与固定外壳(13)之间，并开设有电线孔；所述固定外壳(13)上部与上端外壳(9)下部采用螺纹连接方式固定，并开设有活动窗(13‑1)；所述传动支腿(14)套在传动杆(14‑1)上，传动支腿(14)可随着传动杆(14‑1)的旋转通过丝杆传动而上下移动；所述活动杆(14‑1)下部开设有凹槽(14‑2)与下端旋转电机(17)配合；所述固定弹簧片(15)上端固定于活动支腿(14)上，下端固定于固定外壳(13)外表面开设的凸起，且固定弹簧片的中部安装有橡胶(15‑1)；所述下端外壳(20)与固定外壳(13)采用螺纹连接方式固定；所述空心电机定子(21)与转子(22)安装在下端外壳(20)内部，并与固定螺母(23)齿啮合连接；所述固定螺母(23)与螺纹活塞杆(24)螺纹连接，并开设有阶梯(23‑1)；所述进气阀(26)与下端外壳(20)采用螺纹连接方式固定，并开设有进气口(26‑3)；所述一种伞状电机驱动式井下智能取样器通过行程记录仪(20‑1)，对整个下落过程进行定位，随着下路深度和下落速度的增加，当行程记录仪(20‑1)记录到取样器达到一定深度后，上端控制电板(10)控制上端旋转电机(8)工作，从而使传动杆(6)转动，带动上端传动螺母(3)向下位移，使得伞架(4)缓慢撑开，降低下落速度，且当达到预定位置时正好停止，悬浮空中，此时下端控制电板(19)控制下端旋转电机(17)工作，使得传动杆(14‑1)旋转带动活动支腿(14)向下位移，固定弹簧片(15‑1)受压撑开抵住油管，从而固定住取样器，随后，下端控制电板(19)控制空心电机转子(22)工作，通过固定螺母(23)旋转运动带动螺纹活塞杆(24)向上位移，进气阀(26)受气压作用打开，开始进气，当螺纹活塞杆(24)运动到极限位置时，空心电机转子(22)停止工作，由于内部气压作用，进气阀(26)关闭，进气结束后，下端控制电板(19)控制下端旋转电机(17)反向转动，活动支腿(14)反向位移，固定弹簧片(15‑1)卸压回收，之后上端控制电板(10)控制伞骨(4)增加开度提高上升浮力，取样器上升，当快到达井口时，通过行程记录仪提供的行程数据，调整伞骨开度，使取样器要到达井口后处于较低的上升速度，最后由工作人员回收处理。