[发明专利]一种三维立体喷涂的系统和方法在审
申请号: | 201910045150.7 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109759254A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 王志强;任亚恒;高晓芝;郝存明 | 申请(专利权)人: | 河北省科学院应用数学研究所 |
主分类号: | B05B9/04 | 分类号: | B05B9/04;B05B12/12;B05B13/02;B05D1/02 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人: | 赵俊娇 |
地址: | 050000 河北省石家庄市桥*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维立体喷涂的系统和方法,系统包括探测单元、数据处理单元、传输单元和喷涂单元。探测单元和喷涂单元通过传输单元与数据处理单元通信连通。喷涂方法为:⑴将钢结构放置在钢结构输送线上,启动系统作业;⑵雷达对钢结构进行扫描,采集钢结构表面和位置数据;⑶两个雷达分别生成点云数据;⑷电脑进行数据处理,得出到钢结构的轮廓信息;⑸建立最优控制模型;⑹控制输送线移动速度和喷涂单元的各个喷刷机头的控制开关,执行喷涂作业。本发明实现了人工智能在钢结构及工业设备精准喷涂油漆,优化了喷涂操作过程,有利于用户减少空气污染和资源浪费,保护操作工人的人身安全。 | ||
搜索关键词: | 钢结构 喷涂 喷涂单元 数据处理单元 传输单元 三维立体 探测单元 输送线 雷达 钢结构表面 人工智能 操作过程 点云数据 工业设备 轮廓信息 喷涂油漆 喷涂作业 启动系统 人身安全 位置数据 最优控制 数据处理 空气污染 机头 喷刷 连通 扫描 采集 移动 电脑 通信 优化 | ||
【主权项】:
1.一种三维立体喷涂的系统,用于钢结构进行立体喷涂,其特征是:所述系统包括探测单元、数据处理单元、传输单元和喷涂单元,所述探测单元和喷涂单元通过传输单元与数据处理单元通信连通;所述探测单元对要喷涂的钢结构进行三维立体扫描,采集钢结构表面和位置信息,生成点云数据;所述数据处理单元对探测单元采集的钢结构表面和位置信息进行处理,得出到钢结构的轮廓信息并建立控制模型,控制喷涂单元进行喷涂作业;所述传输单元用于探测单元与数据处理单元之间和数据处理单元与喷涂单元之间传递信息;所述喷涂单元根据数据处理单元的指令对钢结构(5)进行三维立体喷涂作业。
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