[发明专利]微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置

摘要

本发明提供的微米级金属丝高精度自动微装配方法及装置，涉及机械微装配技术领域，将柱状待缠丝微零件固定安装在金属丝微装配操作台上，微米级金属丝的一端与柱状待缠丝微零件固定连接，另一端固设于微丝装配预拉紧及微力检测系统上，金属丝微装配操作台转动，柱状待缠丝微零件随着一起转动，使微米级金属丝自动缠绕在柱状待缠丝微零件的缠丝槽内。在金属丝微装配在线检测系统和微丝装配预拉紧及微力检测系统的实时监测下，完成微米级金属丝的自动缠绕装配和自动涂胶。该微米级金属丝高精度自动微装配方法操作简便高效，装配精度高、一致性好，可实现自动化高标准一致性微装配。

主权项

1.一种微米级金属丝高精度自动微装配方法，其特征在于，包括以下步骤：a、自动缠丝初固定阶段：将金属丝柱状待缠丝微零件(7)固定于金属丝微装配操作台(2)上，并与柱形真空吸附式微零件固定座(23)紧密配合；将微米级金属丝(8)的一端固定于所述金属丝微装配操作台(2)上，另一端固定于微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)上；调整所述金属丝微装配操作台(2)，使所述微米级金属丝(8)位于所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)的缠丝槽内并点胶固定；旋转所述柱形真空吸附式微零件固定座(23)，将所述微米级金属丝(8)均匀缠绕至所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)上，进行自动缠绕装配和自动涂胶，自动缠绕装配和自动涂胶过程均在金属丝微装配在线检测系统(1)和微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)的实时监测下完成；得到初装配缠丝组件；b、疵弊检测及后处理阶段：通过测量显微镜对所述初装配缠丝组件进行疵弊检测并进行相应的剪裁处理操作，裁剪所述金属丝柱状待缠丝微零件(7)两端的所述微米级金属丝(8)，检查所述初装配缠丝组件两端的所述微米级金属丝(8)是否脱槽或松弛，以及是否具有电导通性；得到半成品缠丝组件，保证所述初装配缠丝组件的装配合格率；c、特种低温胶自动涂覆阶段：通过对所述半成品缠丝组件进行特种低温胶的自动二次涂覆操作，得到金属缠丝成品组件；d、离线固化阶段：将所述金属缠丝成品组件置于固化盒内，放置至固化存储区固化预设时间后即得到最终产品。