[发明专利]基于微预紧力监测的微米级金属丝高精度自动微装配设备

摘要

本发明提供的一种基于微预紧力监测的微米级金属丝高精度自动微装配设备，涉及自动化微装配技术领域，包括金属丝微装配在线检测系统、金属丝微装配操作台、微丝装配预拉紧及微力检测系统、微丝快速点胶系统和可视化监控系统。柱状待缠丝微零件固定在金属丝微装配操作台上，金属丝穿过微丝装配预拉紧及微力检测系统，与柱状待缠丝微零件连接，金属丝微装配操作台旋转使金属丝缠绕在柱状待缠丝微零件上，微丝快速点胶系统对零件涂胶，起到边缠绕边固定的作用，金属丝微装配在线检测系统实时检测柱状待缠丝微零件的位姿，可视化监控系统进行自动运行控制及监测显示，该设备结构优化紧凑、运行稳定可靠，可实现自动化高标准一致性微装配。

主权项

1.一种基于微预紧力监测的微米级金属丝自动微装配设备，其特征在于，包括设备工作台(6)及安装在所述设备工作台(6)上的金属丝微装配在线检测系统(1)、金属丝微装配操作台(2)、微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)、微丝快速点胶系统(4)和可视化监控系统(5)；所述金属丝微装配在线检测系统(1)包括水平X轴方向第一视觉检测模块(11)和水平Y轴方向第二视觉检测模块(12)，所述水平X轴方向第一视觉检测模块(11)与所述水平Y轴方向第二视觉检测模块(12)分别设于所述金属丝微装配操作台(2)的X轴方向和Y轴方向两侧，用于从不同方向对所述金属丝微装配操作台(2)进行检测；所述金属丝微装配操作台(2)包括操作台机械运动模块(21)、防缠绕旋转传气模块(22)和真空吸附式柱形微零件固定模块(23)；所述操作台机械运动模块(21)安装在所述设备工作台(6)上，所述防缠绕旋转传气模块(22)与所述操作台机械运动模块(21)连接，所述真空吸附式柱形微零件固定模块(23)与所述防缠绕旋转传气模块(22)连接，所述真空吸附式柱形微零件固定模块(23)用于固定柱状待缠丝微零件(7)；所述微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)包括微丝预紧下压力调整台(31)和微丝预紧上压力调整台(32)，用于调整并检测金属丝的受力；所述微丝快速点胶系统(4)设于所述水平X轴方向第一视觉检测模块(11)与所述水平Y轴方向第二视觉检测模块(12)之间，并与所述金属丝微装配操作台(2)连接，用于涂胶；所述微丝快速点胶系统(4)包括点胶手机械运动模块(41)和自动点胶手模块(42)，所述自动点胶手模块(42)安装在所述点胶手机械运动模块(41)上；所述点胶手机械运动模块(41)包括点胶手XY轴方向运动轴(41‑1)、点胶手Z轴方向运动轴(41‑2)、点胶手θx轴方向运动轴(41‑3)、点胶手θy轴方向运动轴(41‑4)和点胶手θz轴方向运动轴(41‑5)，所述点胶手XY轴方向运动轴(41‑1)安装在所述设备工作台(6)上，所述点胶手Z轴方向运动轴(41‑2)安装在所述点胶手XY轴方向运动轴(41‑1)上，所述点胶手θy轴方向运动轴(41‑4)与所述点胶手θx轴方向运动轴(41‑3)连接，所述点胶手θz轴方向运动轴(41‑5)与所述点胶手θy轴方向运动轴(41‑4)连接；所述可视化监控系统(5)分别与所述金属丝微装配在线检测系统(1)、所述金属丝微装配操作台(2)、所述微丝装配预拉紧及微力检测系统(3)、所述微丝快速点胶系统(4)连接，用于监控并显示所述柱状待缠丝微零件(7)与所述金属丝的缠绕装配。