[发明专利]一种小型履带式甘蔗收割机

摘要

本发明公开了一种小型履带式甘蔗收割机，包括机架、履带轮、控制平台、工作平台、动力系统、刀盘切割机构、扶禾机构和排禾机构，履带底盘由伸缩支撑架和第一花键轴组件连接，动力系统包括柴油机、行走变速箱、工作变速箱、侧链轮箱、带轮组件、第二花键轴组件、涡轮蜗杆组件，刀盘切割机构包括角度调节杆件和刀盘，扶禾机构包括铲刀和扶禾螺旋筒，排禾机构包括第一排禾螺旋辊和第二排禾螺旋辊，工作平台通过卡板及圆柱滑杆与机架滑动连接，工作平台通过丝杆连接万向轮。本发明实现了行走、切根、扶禾及排禾的自动化收割过程，得到的甘蔗摆放整齐，利于后续收集工作；本发明适用于不同地形、不同宽度的田埂，适合大范围推广使用。

主权项

1.一种小型履带式甘蔗收割机，主要由机架（1），履带轮（2），控制平台（3），工作平台（4），动力系统（5），刀盘切割机构（6），扶禾机构（7）和排禾机构（8）组成，其特征在于，所述机架（1），控制平台（3）及工作平台（4）均是由方管焊接而成的桁架结构，所述控制平台（3）挂载在机架（1）的后端，所述工作平台（4）挂载在机架（1）的前端，所述履带轮（2）设有履带底盘（201），所述机架（1）的底部置于履带底盘（201）上；所述履带底盘（201）包括伸缩支撑架（202）和第一花键轴组件（203），所述履带轮（2）包括驱动轮（204），支重轮（205），托带轮（206），导向轮（207）及履带（208），两侧的所述驱动轮（204）通过第一花键轴组件（203）相连接，所述伸缩支撑架（202）由滑框、滑板及紧固件构成，两侧的所述支重轮（205）通过伸缩支撑架（202）相连接，所述机架（1）通过螺栓固定在伸缩支撑架（202）上；所述动力系统（5）包括柴油机（501），行走变速箱（502）和工作变速箱（503），所述柴油机（501）位于机架（1）内部，所述行走变速箱（502）位于控制平台（3）的底部，所述柴油机（501）的主轴通过带轮组件（9）与行走变速箱（502）的输入轴相连接，所述行走变速箱（502）的输出轴通过联轴器与第一花键轴组件（203）相连接，所述工作变速箱（503）位于机架（1）的顶部位置，所述柴油机（501）的主轴也通过带轮组件（9）与工作变速箱（503）的输入轴相连接，所述工作变速箱（503）设有两个输出轴，其中一个所述工作变速箱（503）的输出轴连接有侧链轮箱（504），所述侧链轮箱（504）与排禾机构（8）相连接，另一个所述工作变速箱（503）的输出轴通过带轮组件（9）连接有第二花键轴组件（505）；所述第一花键轴组件（203）和第二花键轴组件（505）均由花键轴和花键套筒组成，所述第二花键轴组件（505）的花键轴通过带轮组件（9）与工作变速箱（503）的输出轴相连，所述第二花键轴组件（505）花键套筒的外部固定套接有滑轨框（10），所述滑轨框（10）与工作平台（4）固定连接，所述第二花键轴组件（505）的花键套筒通过带轮组件（9）连接有涡轮蜗杆组件（506），所述涡轮蜗杆组件（506）的蜗杆轴套接在工作平台（4）的轴承座（11）上；所述涡轮蜗杆组件（506）由蜗杆轴和涡轮轴组成，所述涡轮蜗杆组件（506）的蜗杆轴设有主动轮（12）和从动轮（13），所述主动轮（12）通过带轮组件（9）与第二花键轴组件（505），所述从动轮（13）通过带轮组件（9）与刀盘切割机构（6）相连接；所述涡轮蜗杆组件（506）蜗轮轴的两端均设有传动齿轮（14），所述传动齿轮（14）通过链轮组件（15）连接有直角换向器（16），所述直角换向器（16）与扶禾机构（7）相连接；所述刀盘切割机构（6）由刀盘轴（601），两组刀盘（602）及角度调节杆件（603）组成，两组所述刀盘（602）相互错开，两组所述刀盘轴（601）分别固定在角度调节杆件（603）的轴承座内，两组所述刀盘轴（601）均通过带轮组件（9）连接在从动轮（13）上；所述扶禾机构（7）由圆管（701），铲刀（702）和扶禾螺旋筒（703）组成，所述圆管（701）内套接扶禾转轴（704），所述扶禾转轴（704）的一端连接在直角换向器（16）内，所述扶禾转轴（704）的另一端连接有伞齿轮组件（705），所述伞齿轮组件（705）远离扶禾转轴（704）的一侧套接在扶禾螺旋筒（703）的底部，所述铲刀（702）焊接在扶禾螺旋筒（703）和圆管（701）的结合部位，所述伞齿轮组件（705）位于铲刀（702）的内部；所述排禾机构（8）包括第一排禾螺旋辊（801）和第二排禾螺旋辊（802），所述第一排禾螺旋辊（801）位于第二排禾螺旋辊（802）的斜上方，所述第一排禾螺旋辊（801）的一端连接在侧链轮箱（504）的齿轮上，所述第一排禾螺旋辊（801）的另一端连接有第一圆柱直角换向器（803），所述第一圆柱直角换向器（803）远离第一排禾螺旋辊（801）的一侧通过万向节联轴器（804）连接有第二圆柱直角换向器（805），所述第二圆柱直角换向器（805）连接在第二排禾螺旋辊（802）的一端，所述第二排禾螺旋辊（802）的另一端连接在工作平台（4）的固定板（806）上，所述第一排禾螺旋辊（801）和第二排禾螺旋辊（802）之间设有支撑板框（807），所述支撑板框（807）也固定在工作平台（4）上，所述第一排禾螺旋辊（801）的斜上方设有斜挡板（808），所述斜挡板（808）固定在机架（1）的前端；所述机架（1）内部设有对称的两根圆柱滑杆（17），所述圆柱滑杆（17）套接有弹簧（18），所述工作平台（4）的顶部焊接有卡板，所述卡板套接在两根圆柱滑杆（17）上，所述工作平台（4）通过卡板与机架（1）滑动连接；所述工作平台（4）的内部架设支撑梁（19），所述支撑梁（19）的两端均连接有丝杆套筒（20），所述丝杆套筒（20）内套接丝杆（21），所述丝杆（21）连接有万向轮（22）；所述扶禾机构（7）位于所述第一排禾螺旋辊（801）及第二排禾螺旋辊（802）的前端位置，所述第一排禾螺旋辊（801）及第二排禾螺旋辊（802）为横置，所述扶禾螺旋筒（703）为斜坡放置，所述万向轮（22）位于履带轮（2）的前端位置。