[发明专利]单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构

摘要

本发明公开了一种单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构，包含N个外层单自由度可展开机构单元和N个内层单自由度可展开机构单元，主要由内层节点连接件、内层连杆、中间连杆、外层连杆、外层节点连接件通过转动副连接组成，两类单自由度可展开机构单元相互穿插并阵列布置，通过共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相连接，共同组成多面式周边桁架机构；整体机构具有高度的结构对称性，通过改变整体机构中内、外层单自由度可展开机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。

主权项

1.一种单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包含N个外层单自由度可展开机构单元和N个内层单自由度可展开机构单元，其中N为大于等于3的整数，所述外层单自由度可展开机构单元包括四个外层节点连接件、两个内层节点连接件、四个中间连杆以及四个外层连杆，所述内层单自由度可展开机构单元包括四个内层节点连接件、两个外层节点连接件、四个中间连杆以及四个内层连杆，所述外层单自由度可展开机构单元与所述内层单自由度可展开机构单元通过共用的两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相互穿插并阵列布置，共同组成多面式周边桁架机构。