[发明专利]利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910047116.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109951855B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 沈渊;王云龙;吴瑛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04W16/22 | 分类号： | H04W16/22;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置，所述方法包括：获取其他节点发送的定位观测信息，以及自身观测信息；将定位观测信息和自身观测信息，输入至预设的优化问题模型，输出目标节点的位置信息；根据目标节点的位置信息对优化问题模型进行迭代更新，直到达到预设的迭代次数，输出目标节点的最终位置。本发明实施例提供的利用非视距状态空间相关性的定位方法及装置，通过定位网络中源节点运动时数个自身连续的时间定位信息或多个邻近节点空间上的定位信息，以及空间上非视距误差在空间上的相关性信息，提高了在复杂环境下的无线网络的定位性能以及对抗非视距误差的鲁棒性，从而提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 视距 状态 空间 相关性 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种利用非视距状态空间相关性的定位方法，其特征在于，包括：S101、获取其他节点发送的定位观测信息，以及自身观测信息；S102、将所述定位观测信息和所述自身观测信息，输入至预设的优化问题模型，输出目标节点的位置信息；S103、根据所述目标节点的位置信息对所述优化问题模型进行迭代更新，将所述定位观测信息和所述自身观测信息，输入至迭代更新后的优化问题模型，直到达到预设的迭代次数，输出所述目标节点的最终位置。
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