[发明专利]一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统及其图像处理方法有效
| 申请号： | 201910047374.1 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109559314B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 靖永志;张晨昊;廖珍贞;彭涛;孔杰;郝建华;龚倩文;钱程;张昆仑 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;H04N23/95 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统及其图像处理方法，本发明通过使用高速工业相机对悬浮球悬浮间隙图像进行采集，将图像传输到PC机，PC机对图像进行处理提取到磁悬浮球的实际悬浮间隙值，再将实际悬浮间隙值发送给悬浮控制器，悬浮控制器通过比较实际间隙值与给定间隙值的大小，判断需要增大还是减小电流，通过斩波器调节电磁铁绕组电流的大小，完成对于磁悬浮球的悬浮控制，使悬浮球稳定在额定间隙。本发明能对悬浮球实现较为稳定的控制，悬浮间隙检测结果不受温度、被测物体表面粗糙程度影响，悬浮间隙输出值为数字量可以直接接入控制系统，不需要进行传感器的标定与校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 电磁 悬浮 系统 及其 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的电磁悬浮球系统，包括，斩波器(6)，其特征在于，高速工业相机(1)捕捉光源(2)照射下悬浮球(3)的悬浮间隙图像，图像传输到PC机(4)，PC机对图像进行处理，通过相应的特征提取计算出悬浮球的悬浮间隙值，悬浮间隙值发送至所述悬浮控制电路(5)，悬浮控制电路将实际悬浮间隙值与给定的悬浮间隙值比较，确定需要增大还是减小电磁铁电流，其信号输出至所述斩波器(6)，斩波器(6)调节电磁铁(7)绕组电流，调节电磁吸力，从而调节悬浮球的悬浮间隙大小，使悬浮球稳定在额定间隙。
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