[发明专利]基于3R-RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构

摘要

本发明公开一种基于3R‑RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构，包含2N个3R‑RRP机构单元，2N个3R‑RRP机构单元两两一组，通过共用一根支撑杆、一个固定节点连接件和一个运动节点连接件连接，组成N个组合机构单元；N个组合机构单元结构完全相同，相邻组合机构单元间通过共用一根支撑杆和两个固定节点连接件连接，共同组成多面式环形桁架机构；3R‑RRP机构单元主要包括两根支撑杆、一根长连杆、两根短连杆、三个固定节点连接件和一个运动节点连接件；其中短连杆长度为长连杆长度的一半，支撑杆长度大于短连杆长度的三倍。本发明的整体机构结构简单，运动灵活，加工制造成本较低，可以作为支撑机构较好的应用于大口径星载天线领域。

主权项

1.一种基于3R‑RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构，其特征在于，包括2N个3R‑RRP机构单元，其中，N为大于等于2的整数，2N个3R‑RRP机构单元两两一组，通过共用一根支撑杆、一个固定节点连接件和一个运动节点连接件连接，组成N个组合机构单元；N个组合机构单元结构完全相同，相邻的组合机构单元间通过共用一根支撑杆和两个固定节点连接件连接，共同组成多面式环形桁架机构；所述3R‑RRP机构单元包括两根支撑杆、一根长连杆、两根短连杆、三个固定节点连接件和一个运动节点连接件，两根所述支撑杆结构完全相同，对称布置于3R‑RRP机构单元的两侧位置；三个所述固定节点连接件的结构完全相同，且设置为曲拐形状，曲拐两侧各设一个开口槽，所述开口槽的开口端设在曲拐的两自由端，曲拐两侧对称于过折弯处的平面，且两侧开口槽的中心平面之间的夹角为(180‑180/N)°，固定节点连接件中心位置处开有孔洞，所述孔洞穿套在支撑杆的两端并与支撑杆固连在一起，同一所述支撑杆上固连的两个所述固定节点连接件的开口槽的中心面之间互相重合；所述运动节点连接件穿套于所述支撑杆之上，其中间孔洞与支撑杆形成移动副连接，使其可以在支撑杆上滑动，同一所述支撑杆上固连的固定节点连接件与通过移动副连接的运动节点连接件的开口槽的中心平面间互相重合；以及所述长连杆的一端插入固连于支撑杆一端的固定节点连接件一侧的开口槽中并通过转动副连接，另一端插入连接于另一侧支撑杆上的运动节点连接件一侧的开口槽中并通过转动副连接；两根所述短连杆的一端通过转动副互相连接，另外两端分别插入固结于两侧支撑杆上的固定节点连接件一侧的开口槽中并通过转动副连接。