[发明专利]智能机器人、云端服务器和智能机器人系统在审
| 申请号： | 201910047605.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109648579A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李兰;王安福;郑雨薇 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种智能机器人，包括：机器人本体；设置于机器人本体上的智能监测装置；设置于机器人本体内的控制主板；设置于机器人本体内或者机器人本体上的执行部件；智能监测装置包括：图像采集模块，用于采集所述机器人本体周围的图像信息；语音采集模块，用于采集机器人本体周围的语音信息；环境参数传感器，用于采集机器人本体所在环境的环境参数信息；控制主板用于：接收智能监测装置采集的信息，并将信息通过第一通讯接口发送给云端服务器，以使云端服务器根据信息生成控制指令；以及，通过第一通讯接口接收云端服务器发送的控制指令，并根据控制指令，通过第二通讯接口控制执行部件的执行。本申请使得机器人更加智能化，更适合家庭使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 云端服务器 智能监测装置 控制指令 通讯接口 采集 智能机器人 控制主板 环境参数传感器 智能机器人系统 体内 环境参数信息 控制执行部件 图像采集模块 语音采集模块 家庭使用 图像信息 信息生成 信息通过 语音信息 智能化 申请 机器人 发送 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置于所述机器人本体上的智能监测装置；设置于所述机器人本体内的控制主板；设置于所述机器人本体内或者所述机器人本体上的执行部件；所述智能监测装置包括：图像采集模块，用于采集所述机器人本体周围的图像信息；语音采集模块，用于采集所述机器人本体周围的语音信息；环境参数传感器，用于采集所述机器人本体所在环境的环境参数信息；所述控制主板上设置有第一通讯接口和第二通讯接口；所述第一通讯接口用于连接外部的云端服务器，以进行所述控制主板与所述云端服务器之间的通讯；所述第二通讯接口用于连接所述执行部件，以进行所述控制主板与所述执行部件之间的通讯；所述控制主板用于：接收所述智能监测装置采集的信息，并将所述信息通过所述第一通讯接口发送给所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述信息生成控制指令；以及，通过所述第一通讯接口接收所述云端服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令，通过所述第二通讯接口控制所述执行部件的执行。
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