[发明专利]异形电路板及元器件插件方法及装置

摘要

本发明公开了一种异形电路板及元器件插件方法，该方法包括：插件装置识别电路板和元器件，确定电路板上插接点和元器件的位置以及元器件在基准坐标系中的倾斜角度，之后，将插接点和元器件的坐标映射到基准坐标系，最后移动元器件到插接点，调整元器件的角度并插接。本发明还公开了一种异形电路板及元器件插件装置。本发明通过将电路板上的插件点和元器件坐标映射在一个基准坐标中，确定两者之间的位置关系，并且结合根据电路板在基准坐标之内的倾斜角度，确定元器件与基准坐标系之间的偏移量，最后将上述偏移量和插件点和插接点在基准坐标系内的位置关系叠加，确定元器件的移动参数并且完成插件，排除了电路板和元器件的异形对插件的影响。