[发明专利]一种分档视觉引导系统有效
| 申请号： | 201910047706.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109648565B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;林鹏辉;谢文;胡浩波;袁小芳 | 申请（专利权）人： | 深海弈智京山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;G06T7/70;H04N5/225 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人： | 裴作平 |
| 地址： | 431800 湖北省荆门*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种分档视觉引导系统，视觉引导系统包括：输送单元，输送太阳能电池板，其中，太阳能电池板处于被夹取固定位置；图像采集设备单元，用于捕捉太阳能电池板码放箱内图像，工业计算机，与图像采集设备单元和机械手通信地耦合，工业计算机用于：接收机械手给予的拍照指令，从图像采集设备单元接收图像，基于视觉数据确定太阳能电池板码放箱内底面的四条边；优点是：码放整齐，自动化程度高，减少了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分档 视觉 引导 系统 | ||
【主权项】：
1.一种分档视觉引导系统，其特征在于，视觉引导系统包括：输送单元，输送太阳能电池板，其中，太阳能电池板处于被夹取固定位置；图像采集设备单元，用于捕捉太阳能电池板码放箱内图像;工业计算机，与图像采集设备单元和机械手通信地耦合;工业计算机用于：接收机械手给予的拍照指令，从图像采集设备单元接收图像，基于视觉数据确定太阳能电池板码放箱内底面的四条边，根据四条边进行四点标定，通过四点标定法，将图像坐标与实际坐标相结合，结合得到的数据经过图像处理得到太阳能电池板码放箱内底面的四条边，按需要装箱的太阳能电池板个数对码放方向的边进行等分，并得到等分数据，即每块电池板放置的坐标；机械手，向工业计算机发出位置信号，响应工业计算机的等分数据，并夹取太阳能电池板，根据等分数据依次将所有太阳能电池板放入太阳能电池板码放箱内。
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