[发明专利]箱体搬运夹具

摘要

本发明公开了一种箱体搬运夹具，其特征在于，包括手柄、上壳体、上棘轮、上盖、回位弹簧、下棘轮、下壳体、推杆、主弹簧、横杆、左夹持组件和右夹持组件。本发明的箱体搬运夹具通过棘轮机构以及连杆机构做到了竖直位移向水平位移的转化，通过对棘轮机构进行巧妙的设计，使得整个机构自身就具备自锁性能；并且通过设计使搬运时物品的重量主要承受在夹具的壳体上，从而使内部运动机构受力较小，减小了内部机构尺寸与重量。同时棘轮机构能够很好适应搬运过程中反复重复，使用频率较高的特点，连杆机构结构紧凑，成熟简单，部件加工容易，更换方便，大大提高经济型与可靠性。

主权项

1.一种箱体搬运夹具，其特征在于，包括手柄、上壳体、上棘轮、上盖、回位弹簧、下棘轮、下壳体、推杆、主弹簧、横杆、左夹持组件和右夹持组件；所述上壳体的上端的侧壁沿其轴向方向开设有长条形槽；所述手柄套设在所述上壳体的外部，并且沿所述上壳体的外壁面上下滑动；所述手柄的上端固定于上棘轮；所述上棘轮的上端的侧壁上形成有与所述长条形槽配合的凸块，并使得所述上棘轮沿所述上壳体的内壁滑动时，所述凸块沿所述长条形槽的侧壁滑动；所述上壳体的上端固定有上盖，所述回位弹簧的两端分别固定于所述上盖和上棘轮上；所述上壳体的内壁上沿所述上壳体的轴向形成有导向滑轨，所述导向滑轨的下端为楔形面，并且所述上棘轮和下棘轮的侧壁上均开设有导向槽，所述导向槽与所述导向滑轨配合，并使得所述上棘轮和下棘轮沿所述导向滑轨滑动；所述上棘轮的侧壁上形成有三个导向槽，并且三个导向槽将所述上棘轮的侧壁分割为三个上棘轮齿，每一个所述上棘轮齿的下端形成有V型槽，并且在所述上棘轮齿的下端周向方向的两个角部形成有倒角；所述下棘轮的上端也通过三个导向槽分割为三个下棘轮齿，所述下棘轮齿的上端形成有第一楔形面和第二楔形面；以从上向下的视角，所述第一楔形面和第二楔形面沿逆时针方向向下倾斜，所述第一楔形面和第二楔形面的最高点在同一水平面上，所述第一楔形面的最低点高于所述第二楔形面的最低点，并且所述第一楔形面的长度大于所述第二楔形面；所述上壳体的下端固定于所述下壳体上，所述推杆的上端可转动地连接于所述下棘轮；所述推杆的下端固定有横杆；并且所述主弹簧的一端顶设于所述下壳体上，另一端顶设于所述推杆的上端；所述左夹持组件和右夹持组件结构相同，并对称设置；所述左夹持组件包括下连杆、套筒、上连杆、导杆和钩爪；所述下连杆的下端铰接于所述下壳体上，所述下连杆的上端铰接于所述套筒；所述套筒可滑动地设置于所述横杆上，所述上连杆的上端也铰接于所述套筒；所述上连杆的下端铰接于所述导杆的一端，并且所述导杆的另一端穿过所述下壳体，位于所述下壳体的外部；所述导杆的另一端沿其轴向方向开设有盲孔，并且所述导杆上沿垂直于所述导杆的轴向开设有多个螺钉安装孔，所述多个螺钉安装孔与所述盲孔连通；所述钩爪包括杆部和设置于所述杆部一端的钩部，所述杆部的另一端插入于所述导杆的盲孔，并且所述杆部的另一端上沿所述杆部的长度方向开设有多个螺钉安装孔，第二螺栓穿过所述导杆和杆部的螺钉安装孔，将所述导杆和钩爪固定在一起。