[发明专利]多源驱动的柔顺并联微操作器有效
| 申请号： | 201910049326.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109872767B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黎贵江;杨依领;蔡健敏;李航;陈永杰;娄军强;洪松 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 多源驱动的柔顺并联微操作器，它涉及一种微动操作器，它包括工作平台、放大机构和底座；所述底座上固接有放大机构，工作平台支撑在放大机构上；每个放大机构单元包括支撑杆、压电堆积驱动器一、压电堆积驱动器二、导向放大杆一、导向放大杆二、导向放大杆三和支撑架；导向放大杆一与支撑杆通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，导向放大杆一与导向放大杆二通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，支撑盘上固接有能驱动导向放大杆一运动的压电堆积驱动器一，支撑杆与支杆之间的支撑架上固接有能驱动导向放大杆二运动的压电堆积驱动器二，球形铰链与工作平台可拆卸连接，支撑架与底座可拆卸连接。本发明操作方便，提高了工作平台的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 柔顺 并联 操作 | ||
【主权项】：
1.多源驱动的柔顺并联微操作器，其特征在于：包括工作平台(1)、放大机构(2)和底座(3)；所述底座(3)上固接有放大机构(2)，工作平台(1)支撑在放大机构(2)上；所述放大机构(2)包括支撑盘(208)和沿支撑盘(208)周向均布的结构相同的N个放大机构单元；其中N≥4，N为偶数；每个放大机构单元包括支撑杆(204)、压电堆积驱动器一(205)、压电堆积驱动器二(206)、导向放大杆一(201)、导向放大杆二(202)、导向放大杆三(203)和支撑架(207)；支撑架(207)一侧与支撑盘(208)连接，支撑架(207)另一侧延伸有一竖向的支杆(2070)，支撑盘(208)与支杆(2070)之间的支撑架(207)上固接有竖向设置支撑杆(204)；导向放大杆一(201)与支撑杆(204)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接，导向放大杆一(201)与导向放大杆二(202)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接，导向放大杆二(202)与导向放大杆三(203)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接，导向放大杆三(203)与支杆(2070)通过单轴圆形截面双切口柔性铰链(2011)连接，支撑盘(208)上固接有能驱动导向放大杆一(201)运动的压电堆积驱动器一(205)，支撑杆(204)与支杆(2070)之间的支撑架(207)上固接有能驱动导向放大杆二(202)运动的压电堆积驱动器二(206)，导向放大杆三(203)端部固接有球形铰链(A)，球形铰链(A)与工作平台(1)可拆卸连接，支撑架(207)与底座(3)可拆卸连接。
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