[发明专利]一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法

摘要

本发明公开了一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，使用垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽组成试验装置，利用垂直激励小车代替波浪滑翔机水面母船对水下牵引机模型施加垂荡激励，消除了因试验装置的尺寸限制导致的水面波浪对水下牵引机产生的影响，通过对比垂直激励小车的平均运动速度，运用控制变量法研究波浪滑翔机在规定工作环境下的最优弹簧劲度系数。本方法简单易行，能够更加准确、真实的对波浪滑翔机进行模拟实验，精确度高，方便定位。

主权项

1.一种波浪滑翔机弹性水翼最优弹簧劲度系数的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：布置适用于本试验方法的试验装置，包括垂直激励小车、波浪滑翔机的水下牵引机模型、牵引线和水槽；所述垂直激励小车包括拖车载体、垂荡激励控制设备和槽轮，所述垂荡激励控制设备固定在所述拖车载体上，所述槽轮固定在所述垂荡激励控制设备的转动轴上；所述水下牵引机模型包括机体和弹性水翼；所述水槽上方设置有导槽供所述垂直激励小车滑动，所述垂直激励小车与所述水下牵引机模型通过所述牵引线相连接。步骤2：在所述机体和所述弹性水翼之间安装弹簧；步骤3：利用相似定律计算真实海况波高对应试验中所述水下牵引机模型的振幅，并对所述垂荡激励控制设备进行设定；步骤4：启动所述垂荡激励控制设备，利用所述垂直激励小车代替母船对所述水下牵引机模型施加垂直激励，测定所述垂直激励小车在所述水槽上方滑动固定距离所用的时间；步骤5：改变所述水下牵引机模型的振幅，并重复步骤3至步骤4；步骤6：更换不同劲度系数的弹簧，并重复步骤2至步骤5；步骤7：根据对比所述垂直激励小车在安装不同劲度系数的弹簧下的速度，决定适应规定工作环境的最优弹簧劲度系数。