[发明专利]一种运动和位置双向同步方法在审
| 申请号： | 201910049630.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109702746A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林纯都;陈向键;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动和位置双向同步方法，包括第一运动同步方法，包括：机器人采集机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给智能设备；智能设备根据第一运动数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在虚拟机器人上进行与实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将虚拟机器人显示在第一显示装置上；还包括第二运动同步方法，包括：智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给机器人；机器人根据第二运动数据对实体运动状态进行数据设置，以进行与虚拟运动状态相对应的实体运动状态。本发明的有益效果在与：从而实现运动状态交互的同步信息的有效传递，进而实现运动状态的双向同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 运动状态 智能设备 虚拟机器人 运动数据 机器人 双向同步 虚拟运动 数据设置 采集 同步信息 显示装置 有效传递 | ||
【主权项】：
1.一种运动和位置双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述运动和位置双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人的实体运动状态的第一运动数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一运动数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上进行与所述实体运动状态相对应的虚拟运动状态，并将所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；其中，所述虚拟机器人与所述机器人相对应；所述运动和位置双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二运动同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟运动状态的第二运动数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二运动数据对所述实体运动状态进行数据设置，以进行与所述虚拟运动状态相对应的所述实体运动状态。
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