[发明专利]一种双相机机器视觉智能工业机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910052198.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111452034A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张胜 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市桂城街道大圩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双相机机器视觉智能工业机器人控制系统及控制方法，可解决传统技术缺陷。包括工业机器人、机器人控制器、工业触控平台，还包括双相机装置，所述双相机装置包括相机A和相机B，所述双相机装置和所述工业触控平台通讯连接，所述工业触控平台和所述机器人控制器通讯连接，所述机器人控制器和所述工业机器人连接，所述相机A安装在所述工业机器人的末端轴臂上，所述相机B安装在目标放置端的流水工作平台上方。本发明包括工业机器人、机器人控制器、工业触控平板一体机和双相机装置，其构成和连接清晰简洁，具有很强的可操作性和实用性，能快速布局应用到工业装配系统、搬运系统和分拣系统中，实现“机器换人”的智能化改造需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 机器 视觉 智能 工业 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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