[发明专利]一种机器狗系统及其实现方法

摘要

本发明提供一种机器狗系统及其实现方法，机器狗系统包括机器狗本体和服务器，其中机器狗包括数据获取模块、数据预处理模块和通讯模块。本发明通过设置在机器狗本体上的数据获取模块来获取对象的图片和深度信息，利用对对象的图片和深度信息进行本地预处理，得到图片预处理数据，然后通过通讯模块接收和发送对象的图片预处理数据至服务器，服务器对图片预处理数据进行智能化处理，得到对象的三维模型和对应的链接，使得机器狗系统能在复杂多变的、人员不能到达的危险环境中执行拍摄的任务，并把拍摄数据传送至服务器进行处理，保证了三维建模的效果和质量。本发明的机器狗系统及其实现方法可以广泛地应该在扫描领域。

主权项

1.一种机器狗系统，其特征在于，包括：机器狗本体，所述机器狗本体上设置有：数据获取模块，用于获取对象的图片和深度信息；数据预处理模块，用于对对象的图片和深度信息进行本地预处理，得到图片预处理数据，所述本地预处理包括对图片的边缘处理；通讯模块，用于接收和发送对象的图片预处理数据；服务器，用于对图片预处理数据进行智能化处理，得到对象的三维模型和对应的链接，所述智能化处理包括模型修复、剪辑、裁剪、减面、减模、压缩、处理材质、处理贴图、处理灯光、渲染和压缩优化。