[发明专利]一种生产线物料传递机械臂装置

摘要

本发明公开了一种生产线物料传递机械臂装置，包括动力传动机架，动力传动机架手臂框架连接物料抓手平台，在动力传动机架两侧平行对称设置有第一平行四边形框架、第二平行四边形框架和第三平行四边形框架；第一平行四边形框架上、下框前端分别通过在连接手臂框架上、下设置的第一转轴和第二转轴连接手臂框架，第一平行四边形框架上、下框后端连接动力传动机架的动力输出，第一平行四边形框架上、下框经由手臂框架控制物料抓手平台上、下、前、后的移动，本发明可以在高位实现对物料的抓取，抓取后可以实现对物料的上下前后的搬运，结构紧凑。

主权项

1.一种生产线物料传递机械臂装置，包括动力传动机架（1），动力传动机架（1）设置在生产线被传送物料之上，动力传动机架（1）通过在动力传动机架（1）前设置的手臂框架（3）连接物料抓手平台（4），其特征在于，在动力传动机架（1）两侧平行对称设置有第一平行四边形框架、第二平行四边形框架和第三平行四边形框架；第一平行四边形框架上、下框前端分别通过在连接手臂框架（3）上、下设置的第一转轴（205）和第二转轴（302）连接手臂框架（3），第一平行四边形框架上、下框后端连接动力传动机架（1）的动力输出，第一平行四边形框架上、下框经由手臂框架（3）控制物料抓手平台（4）上、下、前、后的移动，所述动力传动机架（1）两侧分别设置有曲柄，所述曲柄具有大于90度角上、下设置的第二连接臂和第一连接臂，曲柄通过手臂框架（3）上的第一转轴（205）穿过第一连接臂和第二连接臂相交中心与手臂框架（3）转动连接，所述第二连接臂在上作为第三平行四边形框架的前臂，所述第一连接臂在下作为第二平行四边形框架的上臂；所述第二平行四边形框架用于保持物料抓手平台（4）前后移动的水平稳定，所述第三平行四边形框架用于保持物料抓手平台（4）上下移动的水平稳定。