[发明专利]一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置

摘要

本发明涉及一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置和肘关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及肩肘关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对肩肘关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括肩关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展以及肘关节前屈后伸在内的肩肘关节肌力训练所需的所有动作。

主权项

1.一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，其特征在于：该肩肘关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置或肘关节固定装置之一，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体和腰部绑带，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，肩关节固定装置包括L型杆、小臂固定套、把手和把手锁紧手轮；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；以下两种训练方式是选择其一；L型杆通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，通过安装或者取下小臂固定套，完成肩关节肌力训练；L型杆通过肘关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，完成肘关节肌力训练；该肩肘关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，腰部绑带能够使患者在肌力训练过程中的坐姿保持相对稳定，从而确保训练过程的安全；驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体肩肘关节转动轴线重合；肩关节固定装置和肘关节固定装置分别通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉和肘关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，小臂固定套相对于L型杆的位置以及L型杆相对于杆件固定器的位置能够进行调节，以满足具有不同身体尺寸的患者完成肩肘关节肌力训练。