[发明专利]优化型谐波驱动器在审
| 申请号： | 201910052473.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110195774A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | R·J·阿特穆尔;W·P·萨金特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H55/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐敏刚;王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种优化型谐波驱动器(“OHD”)。所述OHD包括波发生器、柔性花键和圆形刚性花键。所述波发生器包括波发生器型面，所述波发生器型面使所述波发生器在高载荷状态期间的速度分布最小化。所述柔性花键附接至所述波发生器，并且所述圆形刚性花键机械地接合到所述柔性花键。所述柔性花键包括多个柔性花键齿，并且所述圆形刚性花键包括多个刚性花键齿。所述多个刚性花键齿大于所述多个柔性花键齿，并且当所述多个刚性花键齿中的刚性花键齿与所述多个柔性花键齿中的柔性花键齿完全接合时，存在所述高载荷状态。 | ||
| 搜索关键词： | 花键齿 花键 波发生器 谐波驱动器 接合 高载荷 优化型 速度分布 最小化 附接 | ||
【主权项】：
1.一种谐波驱动器(400)，该谐波驱动器(400)包括：波发生器(402)，所述波发生器(402)具有使所述波发生器(402)在高载荷状态期间的速度分布(516)最小化的波发生器型面(422)；柔性花键(404)，所述柔性花键(404)附接至所述波发生器(402)，其中所述柔性花键(404)包括多个柔性花键齿(412)；以及圆形刚性花键(406)，所述圆形刚性花键(406)机械地接合到所述柔性花键(404)，其中所述圆形刚性花键(406)包括多个刚性花键齿(414)，其中，所述多个刚性花键齿(414)大于所述多个柔性花键齿(412)；并且其中，当所述多个刚性花键齿(414)中的刚性花键齿与所述多个柔性花键齿(412)中的柔性花键齿完全接合时，存在所述高载荷状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波音公司，未经波音公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910052473.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种差速器总成
- 下一篇：一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法
