[发明专利]一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺及设备

摘要

本发明公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：数据采集、固定鞋材、喷出棉花糖状的胶水丝、定向吹起并固化、自动清除以及完成该鞋材的喷胶及除胶作业。同时，本发明还披露了一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备。本发明不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。

主权项

1.一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋材表面形状结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀和吸附装置，当鞋材通过该喷胶工作区时，该吸附装置先吸附固定该鞋材；步骤三：喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝，并根据鞋材表面的形状、结构和施胶轨迹，在鞋材表面精准地喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝，形成胶水喷涂层；步骤四：高速风刀的高流速风流从鞋材的底部垂直向上吹设，将溢入或即将溢入鞋材孔洞内的胶水丝向上定向吹起并固化；步骤五：鞋材喷涂完成后，高速风刀调节风速输出，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋材孔洞胶液的自动清除，同时吸附装置停止吸附动作；步骤六：喷胶机器人完成该鞋材的喷胶及除胶作业。