[发明专利]一种桁架机器人的多机械手集成系统

摘要

本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成系统，包括桁架、搬运机械手总成和上料六轴机械手，所述桁架上端两侧焊接有支撑座，所述支撑座下侧通过支撑块安装有横向滑轨，所述横向滑轨一侧设置有第一齿条，所述横向滑轨外侧套设有滑块，所述滑块下侧安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸下侧传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端安装有搬运机械手总成，所述桁架下侧横向焊接有加工台，所述加工台一端上侧安装有上料六轴机械手，本发明一种桁架机器人的多机械手集成系统，能够通过上料六轴机械手将物料搬运到加工台，通过搬运机械手总成能够进行移动搬运物料，通过设有的锁紧机构，避免了搬运机械手总成抓取过程中意外掉落。

主权项

1.一种桁架机器人的多机械手集成系统，包括桁架(1)、搬运机械手总成(6)和上料六轴机械手(12)，其特征在于:所述桁架(1)上端两侧焊接有支撑座(9)，所述支撑座(9)下侧通过支撑块(16)安装有横向滑轨(2)，所述横向滑轨(2)一侧设置有第一齿条(8)，所述横向滑轨(2)外侧套设有滑块(3)，所述滑块(3)下侧安装有伸缩液压缸(4)，所述伸缩液压缸(4)下侧传动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一端安装有搬运机械手总成(6)，所述桁架(1)下侧横向焊接有加工台(11)，所述加工台(11)一端上侧安装有上料六轴机械手(12)，所述桁架(1)底部一侧安装有PLC控制柜(10)，且上料六轴机械手(12)和搬运机械手总成(6)均与PLC控制柜(10)电性连接，所述搬运机械手总成(6)一侧安装有锁紧机构。