[发明专利]一种鱼眼镜头内部参数自标定方法在审
| 申请号： | 201910053026.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109859276A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴军;黄明益;张永军;彭智勇;邓仕杰 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种鱼眼镜头内部参数自标定方法,该方法包括：建立鱼眼成像模型并获得待标定的鱼眼镜头内部参数；根据空间直线在水平面的理想投影椭圆约束建立标定方程；利用鱼眼图像有效区域椭圆轮廓边界及空间直线在鱼眼图像上的投影椭圆弧段信息给出待标定的鱼眼镜头内部参数初值并迭代求解标定方程获得标定参数的最小二乘估计。本发明以空间直线在水平面的理想投影椭圆约束为基础建立标定方程估计鱼眼镜头内部参数，标定计算不涉及相机外部参数，不仅避免了过参数化问题，其标定参数更精确地表征球面透视投影模型，且标定计算形式、过程统一、精度高，可灵活应用于单视、多视条件。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 内部参数 空间直线 鱼眼镜头 标定参数 理想投影 椭圆约束 鱼眼图像 自标定 眼镜 透视投影模型 相机外部参数 最小二乘估计 球面 成像模型 基础建立 投影椭圆 椭圆轮廓 有效区域 参数化 求解 迭代 弧段 鱼眼 地表 灵活 应用 统一 | ||
【主权项】：
1.一种鱼眼镜头内部参数自标定方法，其特征在于，该方法包括：建立鱼眼成像模型并获得待标定的鱼眼镜头内部参数；根据空间直线在水平面的理想投影椭圆约束建立标定方程；利用鱼眼图像有效区域椭圆轮廓边界及空间直线在鱼眼图像上的投影椭圆弧段信息给出待标定的鱼眼镜头内部参数初值并迭代求解标定方程获得标定参数的最小二乘估计。
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