[发明专利]用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台在审
| 申请号： | 201910053509.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109605299A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓欢;万毕乐;孟凡伟;高峰;张强;王再成;张益丹;宋晓晖;祝亚宏;刘哲 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术，本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 大螺母 滑块 回转台 航天器 舱段 导轨 底座平台 调姿平台 立柱框架 三自由度 升降机构 回转 装配 升降 三自由度调节 直线升降运动 导轨方向 电控系统 两根导轨 升降组件 旋转支臂 组件包括 翻转 紧固 两套 丝杠 转动 承载 驱动 | ||
【主权项】：
1.用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，升降机构包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母的一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动，用于大尺寸舱段安装的旋转支臂设置在回转台上。
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