[发明专利]一种巡逻机器人在审
| 申请号： | 201910053606.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109571508A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕哲诚;许彬彬;周美霞;张宇;叶平;徐无名 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B60G11/14;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种巡逻机器人。所述巡逻机器人包括：底盘驱动机构，底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，弹簧悬挂装置的一端设置在车架上，另一端连接有电机，电机的输出端连接有车轮，弹簧悬挂装置被配置为使车轮相对车架沿竖直方向摆动。本发明通过在巡逻机器人的底盘驱动机构设置弹簧悬挂装置，使车轮能够相对车架摆动，以调整车轮相对于车架的高度，进而使巡逻机器人在地形复杂的情况下行驶时，车架仍能够保持平稳，巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，提高了巡逻机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 车架 弹簧悬挂装置 车轮 驱动机构 底盘 电机 摆动 地形 机器人技术领域 输出端连接 行驶 人本发明 巡逻机器 一端连接 一端设置 竖直 配置 | ||
【主权项】：
1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：底盘驱动机构(1)，所述底盘驱动机构(1)包括车架、弹簧悬挂装置(14)、电机(12)和车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有所述车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)被配置为使所述车轮(11)相对所述车架摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博众机器人有限公司，未经苏州博众机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910053606.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务机器人系统及服务方法
- 下一篇：一种智能类人形消防机器人
