[发明专利]用于自动驾驶车辆的感知辅助有效
| 申请号： | 201910053846.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110347145B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;张亮亮;李栋;蒋一飞;胡江滔;朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于操作自动驾驶车辆(ADV)的方法、系统及非暂时性机器可读介质。在一个实施方式中，ADV的系统使用安装在ADV上的多个传感器来感知ADV周围的驾驶环境。系统基于所感知的ADV周围的驾驶环境识别盲点。系统响应于识别到盲点，从设置在盲点的预定距离内的图像拍摄装置接收具有盲点的图像。在一些实施方式中，系统从通信地联接到图像拍摄装置的远程服务器接收具有盲点的图像。系统基于图像识别在ADV的盲点处的感兴趣的障碍物。系统基于盲点处的感兴趣的障碍物生成轨迹，以控制ADV避开感兴趣的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 感知 辅助 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：使用安装在所述自动驾驶车辆上的多个传感器感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；基于所感知的所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境识别盲点；响应于识别到所述盲点，从设置在所述盲点的预定距离内的图像拍摄装置接收涵盖所述盲点的图像；基于所述图像识别在所述自动驾驶车辆的所述盲点处的感兴趣的障碍物；以及基于所述盲点处的所述感兴趣的障碍物生成轨迹，以控制所述自动驾驶车辆避开所述感兴趣的障碍物。
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