[发明专利]一种半主动模糊控制方法

摘要

本发明涉及一种半主动模糊控制方法，在基于磁流变阻尼器的半主动控制中，鉴于模糊控制存在控制系统的参数选取困难和参数优化不全面的问题，本发明提出结合改进乌鸦搜索算法和模糊控制的半主动控制算法，将地震响应作为改进模糊控制器的输入，使其直接输出控制信号。在对原始乌鸦算法进行改进的基础上，实现了对模糊控制系统关键模块的全面优化。本发明所提出的这种控制方法能够精确控制磁流变阻尼器的电压信号，充分发挥磁流变阻尼器的减振性能，使在地震激励下的建筑结构的振动得到明显抑制，而且在地震波和结构参数发生变化时仍能有效减小结构的地震响应。

主权项

1.一种半主动模糊控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：针对地震波激励下的磁流变阻尼器建筑结构体系建立运动方程，推导其状态空间方程，并将结构响应作为模糊控制器的输入；步骤S2：建立基于控制结构响应的多目标函数和适应度函数；步骤S3：对乌鸦搜索算法进行改进；步骤S4：用改进的乌鸦搜索算法对模糊控制器进行优化设计；步骤S5：根据步骤S4优化得到的模糊控制器最优参数，确定最优的模糊控制器，从而确定最优的磁流变阻尼器控制电压；步骤S6：利用步骤S5得到的最优的磁流变阻尼器控制电压，借助磁流变阻尼器的正向模型，利用仿真平台确定最优阻尼力，实现对建筑结构的半主动模糊控制。