[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910054400.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110077406B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 石川尚;贞清雅行;野口智之;足立崇;吉村祐亮 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其为控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)的车辆控制装置，其特征在于，具有：故障检测部(51)，其检测以所述手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障；以及模式切换控制部(52)，当由所述故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到所述自动驾驶模式。
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