[发明专利]植保无人机集群系统及植保方法在审
| 申请号： | 201910054575.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109508041A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 梁晓龙;侯岳奇;付其喜;张佳强;何吕龙;王维佳;范翔宇;胡利平;王玉冰 | 申请（专利权）人： | 梁晓龙 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱昱 |
| 地址： | 221006 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机集群系统，包括：任务地面站、无人机地面站和由N架植保无人机组成的植保无人机集群；植保无人机集群通过自组网模块组与任务地面站相连、通过数传模块组与无人机地面站相连，实现任务指令、协同指令和应急操作指令的实时传输。本发明自动化程度高，在植保任务过程中，任务地面站可以自动完成任务规划、重规划、集群起飞、集群开始任务、集群返航等一系列动作，对操作人员的依赖较低；本发明植保效率高，通过操作任务地面站和无人机地面站即可实现植保无人机集群的并行工作和实时监测，人员利用效率高，多架植保无人机协同执行植保任务，缩短了任务时间，大大提高任务效率。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机集群 地面站 无人机地面站 集群 协同 指令 自组网模块 任务规划 任务过程 任务指令 实时传输 实时监测 数传模块 应急操作 自动完成 并行 自动化 起飞 种植 规划 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机集群系统，其特征在于，包括：任务地面站、无人机地面站和由N架植保无人机组成的植保无人机集群；所述植保无人机集群通过自组网模块组与所述任务地面站相连、通过数传模块组与所述无人机地面站相连，实现任务指令、协同指令和应急操作指令的实时传输。
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