[发明专利]一种丝杠花键组件以及机器人在审
| 申请号： | 201910054649.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109605359A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李芬;崔中;王明主;王德强;李向春 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本发明提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 花键螺母 丝杠螺母 丝杠花键 轴心线 轴承外圈 第二轴 第一轴 丝杠轴 穿设 杠轴 供丝 内圈 机械技术领域 螺母 轴承外圈套 安装固定 花键结构 人本发明 组件包括 内螺纹 同轴度 螺纹 重合 对丝 机器人 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种丝杠花键组件，其特征在于，包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：所述丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，所述丝杠螺母内圈形成有用于与所述丝杠轴螺纹配合的内螺纹；所述花键螺母具有用于供所述丝杠轴穿设的第二轴孔，所述花键螺母的内圈形成有用于与所述丝杠轴配合的花键结构，且所述第二轴孔的轴心线与所述第一轴孔的轴心线重合；所述轴承外圈套设于所述丝杠螺母与所述花键螺母的外侧，且相对所述轴承外圈，所述丝杠螺母可绕所述轴心线旋转，所述花键螺母可绕所述轴心线旋转。
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