[发明专利]数字化控制水液压典型系统回路

摘要

本发明公开一种数字化控制水液压典型系统回路。军用和民用装备数字化控制水液压典型系统回路，采用创新技术，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组/电磁方向‑比例压力控制功能阀组、比例控制双向安全阀组、数字/比例控制双向平衡阀组、水液压泵比例控制功能阀组、数字/比例流量控制阀组以及比例顺序功能阀组，且以比例阀数字控制器驱动比例电磁铁，实现数字化控制，配置分流套筒，解决水液压冲击问题,实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；分别促进海警船水炮提升作战能力、水射流设备提高生产能力和X光隔室透视站位升降更平稳定位更准确。本发明适用于水液压行业及军用和民用装备的水液压系统。

主权项

1.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸；所述控制部分，包括三位四通电液比例阀、比例控制双向安全阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组；所述比例控制双向安全阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁以及比例顺序功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；比例控制双向安全阀组采用比例控制双向安全阀组三乙，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙，比例顺序功能阀组采用比例顺序功能阀组五乙；所述动力部分包括4号水液压泵、5号水液压泵和6号水液压泵；4号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压用主泵，5号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的射流用主泵，6号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和射流备泵；各个水液压泵均连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，各个水液压泵的空载启动、流量和压力，均由各自的水液压泵比例控制功能阀组二乙控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动该阀组的各比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；在增压用主泵4号水液压泵一侧，上接4号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为增压进水管的4号进水管；4号进水管连接三个三位四通电液比例阀的进水口，2号回水管连接所述三个三位四通电液比例阀的回水口；所述三个三位四通电液比例阀的滑阀机能，采用机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一； 所述三个三位四通电液比例阀为17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀；所述17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀各有两个比例电磁铁，17号右边比例电磁铁和17号左边比例电磁铁、18号右边比例电磁铁和18号左边比例电磁铁以及19号右边比例电磁铁和19号左边比例电磁铁，所述各比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；17号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过4号左水管和4号右水管分别连接4号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；18号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过5号左水管和5号右水管分别连接5号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；19号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过6号左水管和6号右水管分别连接6号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；所述各个推力水液压缸均为带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸；在射流用主泵5号水液压泵一侧，上接5号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为射流进水管的5号进水管；5号进水管连接2号吸水管，2号吸水管连接4号推力水液压缸的吸水流道、5号推力水液压缸的吸水流道和6号推力水液压缸的吸水流道，2号排水管连接4号推力水液压缸的排水流道、5号推力水液压缸的排水流道和6号推力水液压缸的排水流道；4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸能由2号吸水管吸入的低压水增压，并将经增压的高压或超高压水通过2号排水管排出，且送入19号水口，19号水口用于连接下游水口；所述下游水口，为海警船高压‑超高压水炮给水入口或高压‑超高压水射流设备给水入口；在增压和射流备泵6号水液压泵一侧，上接6号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连6号进水管；6号进水管连接比例顺序功能阀组五乙的7号水口；比例顺序功能阀组五乙的8号水口连接4号进水管，比例顺序功能阀组五乙的9号水口连接5号进水管；所述6号水液压泵，能随时分别经4号进水管和/或5号进水管，为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和/或射流进行补水增压；在2号回水管靠水箱一端的内孔，在4号进水管、5号进水管和6号进水管靠水液压泵比例控制功能阀组二乙一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒；所述分流套筒,为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；该分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端；所述4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的活塞的初始位置，分别处于所在活塞缸的前端、所在活塞缸的中端和所在活塞缸的后端，以保证射流连续平稳进行；所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；泵控阀块的进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块的进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀进水口之间的流道，有与7号电磁阀的进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀出水口与9号比例阀的进水口之间流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀的进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁控制，用于空载启动；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀、3号单向阀和2号水口，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、7号电磁阀、14号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；8号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动8号比例电磁铁控制水液压泵的工作压力；9号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动9号比例电磁铁控制水液压泵的流量；7号电磁阀和8号电磁阀失电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号电磁阀和8号电磁阀得电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁，由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。