[发明专利]一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统及其注射方法在审
| 申请号： | 201910054935.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109498914A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟;陈金花;王志飞;张卓辉 | 申请（专利权）人： | 河南埃尔森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/20 | 分类号： | A61M5/20;A61M5/31;A61G7/05 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明有关于一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统包括工业控制器、3D传感器、机械臂、注射针、液体流动感应器、注射口、注药管以及转换装置，其中：所述注射口一端与滞留针连接，另一端与注射针衔接；所述的注射口与注射针衔接的封口处封盖有易穿透且有弹性的封膜；所述液体流动感应器固定在机械臂末端，且该液体流动感应器上端与药管连接；下端与注射针连接；所述注药管与转换装置连接，该装换装置有多个注药口；所述传感器装在机械臂末关节端；所述3D传感器、机械臂、注射针以及液体流动感应器均与工业控制器连接；所述机械臂具有预设的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 注射针 液体流动 感应器 机械臂 注射口 静脉注射系统 工业控制器 转换装置 引导的 注药管 机械臂末端 移动路径 装换装置 衔接 上端 传感器 弹性的 封口处 针连接 注药口 封盖 封膜 下端 药管 预设 穿透 关节 注射 滞留 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统，其特征在于：包括工业控制器(1)、3D传感器(2)、机械臂(3)、注射针(4)、液体流动感应器(5)、注射口(6)、注药管(8)、固定支架(9)以及转换装置(10)，其中：所述注射口(6)一端与滞留针连接，另一端与注射针(4)衔接；所述的注射口(6)与注射针(4)衔接的封口处封盖有易穿透且有弹性的封膜；所述液体流动感应器(5)固定在机械臂(3)末端，且该液体流动感应器(5)上端与药管(8)连接；下端与注射针(4)连接；所述注药管(8)与转换装置(10)连接，该装换装置(10)有多个注药口；所述3D传感器(2)装在机械臂(3)末关节端；所述3D传感器(2)、机械臂(3)、注射针(4)以及液体流动感应器(5)均与工业控制器(1)连接；所述机械臂(3)具有预设的移动路径；所述固定支架(9)可拆卸连接在病床的横栏上，且其上设有用于夹持注射口(6)的夹持件。
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