[发明专利]零件测量方法

摘要

本发明公开了一种零件测量方法，涉及测量技术领域，采用柔性定位测量系统进行测量，该系统包括在工作平台上的三个柔性定位模组，柔性定位模组具有X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台；在三个柔性定位模组上方设有通过多根竖杆连接工作平台的固定框架，多根竖杆连接有移动的光源组件；安装架上装有由控制器控制的机器人，机器人手上装有支架，支架上装有CCD相机和测距传感器。测量步骤如下：预设零件数据；零件定位；调拍照亮度；调相机镜头与零件平行；调拍照焦距；测量数据。与现有技术相比，本发明三个柔性定位模组的位置可以随机组合，实现对多种不同孔位、不同形面、不同结构的零件定位测量，大大缩短产品开发周期，开发成本低。

主权项

1.一种零件测量方法，其特征在于：采用一种柔性定位测量系统对零件进行测量，该柔性定位测量系统包括设有工作平台（3）的安装架（1），所述工作平台（3）上设有三个柔性定位模组（4），所述柔性定位模组（4）具有X轴直线滑台（4‑1）、Y轴直线滑台（4‑2）和Z轴直线滑台（4‑3），所述X轴直线滑台（4‑1）、所述Y轴直线滑台（4‑2）和所述Z轴直线滑台（4‑3）由各自的伺服电机驱动，所述伺服电机由控制器控制；在三个所述柔性定位模组（4）的上方设有通过多根竖杆（15）连接所述工作平台（3）的固定框架（8），多根所述竖杆（15）上装有通过升降电机（2）驱动在所述竖杆（15）上滑动的光源组件（9）；在所述安装架（1）上装有由控制器控制的机器人（14），所述机器人（14）手上装有位于所述固定框架（8）上方的支架（11），所述支架（11）底板上装有CCD相机（12）和两个用于测量所述CCD相机（12）镜头至零件表面距离的第一测距传感器（10），所述第一测距传感器（10）的信号输出端通过所述控制器与所述CCD相机（12）的拍照信号输入端相连接；在所述光源组件（9）上装有测量所述光源组件（9）至所述工作平台（3）距离的第二测距传感器（13），所述第二测距传感器（13）的信号输出端通过所述控制器与所述升降电机（2）相连接；测量步骤如下：A、在控制器内预设各种零件的定位位置数据、光源组件（9）至工作平台（3）距离数据以及拍照焦距数据；B、零件定位：通过控制器使三个柔性定位模组（4）移动至相应零件的定位位置，将该零件放置在三个柔性定位模组（4）上；C、调拍照亮度：第二测距传感器（13）将获取的实时距离信号输出给控制器，控制器将获得的该距离信号与其内预设的光源组件（9）至工作平台（3）距离数据比较处理后，输出信号驱动升降电机（2）带动光源组件（9）在竖杆（15）上滑动至相应的高度；D、调相机镜头与零件平行：首先两个第一测距传感器（10）将获取的实时距离值分别输出给控制器储存，然后控制器输出驱动信号给机器人（14）带动支架（11）转动一个角度，两个第一测距传感器（10）中的一个再将获取的实时距离值输出给控制器，控制器将上述三个实时距离值中的一个作为基准值，令其它两个实时距离值与该基准值比较处理后，分别输出信号驱动机器人（14）动作直到其它两个实时距离值与基准值相同；E、调拍照焦距：第一测距传感器（10）将获取的实时距离信号输出给控制器，控制器将获得的该距离信号与其内预设的拍照焦距数据比较处理后，输出信号驱动机器人（14）动作至第一测距传感器（10）获取的实时距离达到CCD相机（12）的拍照焦距；F、测量数据：①CCD相机（12）对零件进行拍照，拍照采集的数据传输给控制器储存，②控制器输出驱动信号使机器人（14）平移，CCD相机（12）再次对零件拍照采集数据传输给控制器储存，③重复步骤②至采集到3组以上不同位置的数据，上述这些拍照采集的数据经控制器处理后输出零件的测量结果。