[发明专利]无砟轨道换轨机器人在审
| 申请号： | 201910055163.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109797611A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;吴朝燕 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | E01B29/16 | 分类号： | E01B29/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无砟轨道换轨机器人，包括平板拖车、换轨机构、智能控制系统；所述换轨机构包括设置于平板拖车上可移动的机械臂、用于控制机械臂移动及夹取轨道的操作装置、安装于平板拖车上的两个新轨龙口和两个旧轨龙口；所述机械臂可被控制的移动至旧轨位置将旧轨端头吊起导入旧轨龙口和将新轨端头吊起导入新轨龙口。本发明的有益效果是：本发明公开的无砟轨道换轨机器人，能够解决高铁轨道更换问题，具有在无砟轨道换轨工程中自动化率高，人工负担小的特点，并且换轨精度准确、工作周期短、适应多路段换轨要求。 | ||
| 搜索关键词： | 换轨 无砟轨道 龙口 机械臂 旧轨 新轨 换轨机构 吊起 端头 机器人 智能控制系统 工作周期短 操作装置 高铁轨道 平板拖车 人本发明 可移动 移动 夹取 自动化 路段 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种无砟轨道智能换轨机器人，其特征在于：包括平板拖车、换轨机构、智能控制系统；所述换轨机构包括设置于平板拖车上可移动的机械臂、用于控制机械臂移动及夹取轨道的操作装置、安装于平板拖车上的两个新轨龙口和两个旧轨龙口；所述机械臂可被控制的移动至旧轨位置将旧轨端头吊起导入旧轨龙口和将新轨端头吊起导入新轨龙口。
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