[发明专利]一种模块化的丝驱动机构绕线系统在审
| 申请号： | 201910055200.X | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109630629A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 戴建生;柴旭恒;康荣杰;唐昭;刘金国 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;F16H7/08;G01L5/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化的丝驱动机构绕线系统，包括驱动装置和用于传动的钢丝绳，还包括：用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块，用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块，及用于调节所述钢丝绳张力的绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块、所述绕线张力检测模块以及所述绕线张力调节模块依次连接；所述钢丝绳从所述绕线固定及预紧模块导向引出，依次绕经所述绕线张力检测模块和所述绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置的驱动下卷绕所述钢丝绳。本发明结构小巧，可实现狭小空间的丝传动，并通过模块化设计提高了设备的紧凑性、美观度、可测量性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线 钢丝绳 预紧 绕线张力调节 驱动装置 张力检测 驱动机构 绕线系统 模块化 钢丝绳末端 模块化设计 可测量性 狭小空间 依次连接 紧凑性 美观度 丝传动 传动 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的丝驱动机构绕线系统，包括驱动装置和用于传动的钢丝绳，其特征在于，还包括：用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块，用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块，以及用于调节所述钢丝绳张力的绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块、所述绕线张力检测模块以及所述绕线张力调节模块依次连接；所述钢丝绳从所述绕线固定及预紧模块导向引出，依次绕经所述绕线张力检测模块和所述绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置的驱动下卷绕所述钢丝绳。
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