[发明专利]运动传感器的安装姿态确定方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 201910055365.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109814714B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘午达;蒋斌;刘维甫;刘昊扬;戴若犁 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运动传感器的安装姿态确定方法、装置以及存储介质，运动传感器佩戴在被测对象的肢体上，方法包括：获取被测对象在朝向相同的至少两种预设姿势下动作捕捉系统中运动传感器的空间姿态；根据至少两种预设姿势，确定被测对象的面部朝向；根据面部朝向以及被测对象的预设模型，确定出不同预设姿势下被测对象的肢体姿态；根据空间姿态以及肢体姿态，确定运动传感器相对各自所安装的肢体的安装姿态。当运动传感器佩戴存在安装误差时，通过上述方法可以最终确定传感器的与肢体的相对位置，进而在利用运动传感器的运动数据进行还原时，基于确定的安装姿态，就可以避免还原得到的图像中肢体出现错位、偏移等错误。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 传感器 安装 姿态 确定 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种运动传感器的安装姿态确定方法，其特征在于，运动传感器佩戴在被测对象的肢体上，所述方法包括：获取所述被测对象在朝向相同的至少两种预设姿势下所述动作捕捉系统中运动传感器的空间姿态；根据所述至少两种预设姿势，确定所述被测对象的面部朝向；根据所述面部朝向以及所述被测对象的预设模型，确定出不同预设姿势下所述被测对象的肢体姿态；根据所述空间姿态以及所述肢体姿态，确定所述运动传感器相对各自所安装的肢体的安装姿态。
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